3D掃描儀 (3D Scanner) 是一種能捕捉實物的幾何形狀與外觀,並將其轉換為數位3D模型的設備。3D掃描儀的原理主要是透過投射光線 (如結構光或雷射) 至物體表面,再由感測器捕捉光線的變形,藉此計算出物體表面的三維座標,形成「點雲」來建構模型。
3D掃描儀一般可以分為「接觸式」與「非接觸式」兩大類,其中非接觸式因其便利性而更為普遍。而非接觸式一般又可以分為「手持式」與「桌上型」兩大類。3D掃描儀的應用極為廣泛,涵蓋工業製造的逆向工程與品質檢測、醫療領域的輔具訂製、數位典藏的文物保存,以及遊戲和電影產業的視覺特效製作等。